Irányítástechnika - Tantárgy leírás
Előadás
Irányítástechnikai célok és alapelvek. Irányítási stratégiák, zárt és nyílt rendszerkialakítás. Az irányító rendszerek jelei. Minőségi jellemzők, stabilitás, stabilitási kritériumok. A vezérlés és szabályozás tipikus építőelemei. Lineáris rendszerek jellemzői és leggyakrabban használt leírási módszerei. A minőségi jellemzők beállítása. Jelformálás, PI, PD és PID jelformálás. Analóg és digitális PID szabályozók. Nemlineáris rendszerek. A digitális irányító rendszerek jellemzői és felépítése. Analóg jelek digitális feldolgozásának elvi alapjai. A digitális irányítás tipikus eszközei és alapvető algoritmusai. Fuzzy elvű szabályozás, fuzzy szabályozók és tipikus alkalmazásaik.
Labor
Lineáris rendszerek elemeinek szimulációs vizsgálata, egyszerűbb vezérlő és szabályozó rendszerek (pl. forgó mozgást végző elektromechanikai rendszerek P, PI, PD és PID szabályozókkal) szimulációs vizsgálata. Lineáris rendszerek szimuláción alapuló stabilitásvizsgálata (Bode stabilitási kritérium), statikus és dinamikus minőségi jellemzőik (pl. szabályozási eltérés, beállási idő, stb.) beállítása. A számítógépes irányítórendszerekben alkalmazott algoritmusok megvalósítása és vizsgálata. Fuzzy szabályozástechnikai feladatok (értéktartó és követő szabályozások) megoldása szimulációval (fuzzy P, fuzzy PI és fuzzy PD szabályzókkal) illetve egyszerű modellek felhasználásával.